De acordo com o Guia prático de matriciamento em saúde mental (2011), a articulação das ações da saúde mental com a Estratégia Saúde da Família (ESF) acontecem no territorial. Uma preocupação oriunda inclusive da participação dos Agentes Comunitários de Saúde (ACS) visto que estes se encontram entre o profissionalismo e o pertencimento à comunidade é: