Conforme o Guia prático de matriciamento em saúde mental (2011), o cuidado em saúde mental requer uma atenção integral, porém, as equipes não são responsáveis pela resolução do sofrimento emocional e dos problemas da população sob seus cuidados. Sua obrigação é acompanhar, criando espaços de superação e de reestruturação, utilizando todos os recursos disponíveis e cujo principal objetivo do cuidado é: