Homem, 67 anos, apresenta hemiparesia à direita devido a Acidente Vascular Cerebral (AVC) esquerdo ocorrido há 4 meses. Ao exame físico, observa-se fraqueza muscular moderada e diminuição de sensibilidade proprioceptiva em todo o hemicorpo direito, que levam a alteração no controle postural. Demonstra limitação para passar de sentado a de pé sem apoio e a marcha apresenta uma velocidade de 0,65 m/s. A sua expectativa é conseguir sair de casa sozinho, pois mora no segundo andar de um prédio sem elevador. Considerando o caso clínico descrito acima, avalie as afirmações a respeito da conduta do fisioterapeuta: