O nervo axilar se origina da medula espinhal, nos níveis de C5 e C6 com eventual contribuição de C4. Se origina do tronco posterior do plexo braquial, lateral ao nervo radial e posterior à artéria axilar. Ele passa abaixo do processo coracoide, e mergulha para a borda inferolateral do subescapular à aproximadamente 3 a 5mm medial à transição miotendínia. O nervo axilar recebe um ramo sensitivo da cápsula articular anterior neste local. O nervo, então passa posteriormente, adjacente à cápsula inferomedial e através do espaço quadrangular junto com a artéria circunflexa posterior. O nervo axilar é responsável pela inervação motora dos: