O membro superior articula-se ao tronco por meio do cíngulo do membro superior (cintura escapular), composto pelos ossos clavícula e escápula. A clavícula articula-se com o _________________ do osso esterno pela articulação ______________, sendo esta a única articulação do membro superior com o esqueleto axial e, também, articula-se com a escápula por meio da articulação __________________.