As costelas são a estrutura óssea da cavidade torácica. Geralmente, existem doze pares de costelas. Cada costela articula-se posteriormente com duas vértebras torácicas; pela articulação costovertebral. Uma exceção a esta regra é que a primeira costela se articula apenas com a primeira vértebra torácica. De acordo com sua fixação ao esterno, as costelas são classificadas em três grupos. Sendo elas: