A psicomotricidade estuda a relação entre o psiquismo e a motricidade, considerando o homem como uma unidade biopsicossocial. Ela busca compreender como o ser humano se apropria do seu corpo e do mundo por meio do movimento, evidenciando a estreita ligação entre os aspectos cognitivos, emocionais e motores. "Psicomotricidade: Filogênese, Ontogênese e Retrogênese" de Vitor da Fonseca. De acordo com a perspectiva abordada na obra, qual é o foco central da psicomotricidade e qual é a relação destacada entre os aspectos cognitivos, emocionais e motores?