O Atendimento Educacional Especializado (AEE) para alunos com deficiência visual (cegueira ou baixa visão) deve incluir o ensino de habilidades que promovam a autonomia e a independência. O ensino de Orientação e Mobilidade (O&M) é uma área específica desse atendimento, essencial para que o aluno possa se locomover de forma segura e eficiente. Com base exclusivamente na Resolução CNE/CEB nº 4, de 2 de outubro de 2009, do Conselho Nacional de Educação, que institui diretrizes operacionais para o Atendimento Educacional Especializado na educação básica (sem considerar jurisprudência ou doutrina), quais são os principais objetivos do ensino de O&M para um aluno com cegueira?