De acordo com Piaget (1975), a aprendizagem ocorre quando um conjunto de processos dentro do sistema nervoso aciona os esquemas cognitivos para processar e identificar estímulos. Durante a interação com o ambiente, seja através da observação ou audição de novos estímulos, a criança adapta essas novas experiências às estruturas cognitivas que já possui. Piaget aborda o processo cognitivo através de duas dimensões - aprendizagem e desenvolvimento - e descreve os seguintes estágios do desenvolvimento cognitivo da criança: