A teoria psicogenética de Wallon concentra-se em explicar a relação entre a criança e seu ambiente social, abordando as transformações que ocorrem em diferentes estágios de seu desenvolvimento. Também aborda as necessidades e interesses específicos da criança, bem como o que o ambiente social proporciona para atender a essas demandas. Wallon tem como objetivo compreender a origem dos processos psíquicos do ser humano, apresentando uma concepção de desenvolvimento que integra as dimensões: