Para Piaget, a aprendizagem ocorre sempre que um conjunto de processos dentro do sistema nervoso aciona os esquemas cognitivos para processar e identificar a entrada de estímulos. Quando a criança adquire novas experiências através da interação com o ambiente, vendo ou ouvindo coisas novas, ela adapta os novos estímulos às estruturas cognitivas que já possui, passando por diferentes estágios que caracteriza cada evolução da inteligência do ser humano durante o seu processo de evolução biológica. O autor considera o processo cognitivo através de duas dimensões - aprendizagem e desenvolvimento - apresentando os seguintes estágios do desenvolvimento cognitivo da criança: