Em práticas de improvisação tanto no jazz quanto em diversos gêneros da música popular brasileira, é comum que músicos improvisem sobre uma estrutura harmônica e métrica que se repete ciclicamente ao longo da peça. Essa repetição fornece um campo fértil para o desenvolvimento de solos, variações melódicas e interação entre os instrumentistas. Considerando esse paradigma, qual é o nome dado a essa estrutura cíclica, e quais estratégias pedagógicas são adequadas para o ensino da improvisação sobre ela?