No contexto da música popular urbana brasileira do final do século XIX e início do século XX, desenvolveu-se no Rio de Janeiro um gênero instrumental caracterizado pelo virtuosismo, improvisação e pela fusão de danças de salão europeias (como a polca e a valsa) com a síncopa da música africana. Esse gênero, consolidado por músicos como Pixinguinha, é considerado a primeira música popular urbana tipicamente brasileira. Qual é o nome desse gênero musical?