Em uma corrida de bicicleta, um ciclista completou 6 voltas no circuito. Na primeira volta, ele fez o percurso em 5 minutos, na segunda volta em 4 minutos, na terceira volta em 6 minutos, na quarta volta em 4 minutos, na quinta volta em 5 minutos e na sexta volta em 3 minutos. Quantos minutos o ciclista levou para completar todas as voltas?