Na escola Saberes do Futuro, os alunos do 9º ano participaram de três oficinas extracurriculares: Robótica (R), Programação (P) e Matemática Aplicada (M). Após o encerramento das atividades, a coordenação fez o seguinte levantamento: 20 alunos participaram da oficina de Robótica; 18 alunos participaram da oficina de Programação; 15 alunos participaram da oficina de Matemática Aplicada; 8 alunos participaram das oficinas de Robótica e Programação; 6 alunos participaram das oficinas de Robótica e Matemática Aplicada; 5 alunos participaram das oficinas de Programação e Matemática Aplicada; 3 alunos participaram das três oficinas. Com base nesses dados, quantos alunos participaram de pelo menos uma das oficinas?