Durante uma fiscalização, um agente de trânsito para o motorista Luís e verifica que o veículo está sem o triângulo de sinalização obrigatório. O agente informa que essa infração pode acarretar penalidades previstas no Código de Trânsito Brasileiro. Qual é a penalidade prevista para um veículo que não possui equipamento obrigatório, como o triângulo de sinalização?