Durante o deslocamento para um atendimento de urgência, o condutor socorrista do SAMU trafega por uma via urbana arterial. Ao notar um engarrafamento à frente, ele decide utilizar uma ciclofaixa para desviar o tráfego e agilizar a chegada ao local. Segundo o Código de Trânsito Brasileiro (CTB), essa conduta é: