Durante um atendimento de emergência, uma equipe do SAMU se desloca em alta velocidade por uma via urbana movimentada, com a sirene e os giroflex ligados. Ao se aproximar de um cruzamento não sinalizado, o condutor socorrista percebe que um veículo se aproxima pela direita, em velocidade moderada, aparentemente sem notar a ambulância. De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro (CTB), assinale a alternativa CORRETA quanto ao procedimento adequado nessa situação: