Você, motorista da prefeitura - Categoria "C", está dirigindo em uma rodovia de pista simples e o tráfego está fluindo de maneira lenta devido ao congestionamento. De repente, você percebe que há uma ambulância com luzes de emergência se aproximando rapidamente por trás de você. Qual é a ação correta a ser executada, considerando as normas de circulação?