O Código de Trânsito Brasileiro (CTB) classifica as vias em 4 tipos: Vias Locais, Vias Coletoras, Vias Arteriais e Vias de Trânsito Rápido. Com relação aos limites de velocidade máxima permitida nas vias urbanas, qual o limite de velocidade máxima permitida nas Vias Arteriais e Vias Coletoras, quando não houver sinalização regulamentadora?