Anderson estava dirigindo em uma estrada movimentada quando, de repente, seu veículo apresenta uma falha mecânica, obrigando-o a imobilizá-lo temporariamente no leito viário. De acordo com as regulamentações de trânsito, sempre que for necessária a imobilização temporária de um veículo no leito viário, em situação de emergência, o que deve ser feito?