Joana, uma motorista experiente, está revisando as normas de trânsito para garantir que está seguindo todas as regras corretamente. Ela se lembra de que o trânsito seguro não é apenas um direito de todos, mas também uma responsabilidade compartilhada. Qual das seguintes ações Joana deve priorizar para cumprir sua responsabilidade como motorista, conforme estabelecido pelo Código de Trânsito Brasileiro?