Caso o condutor precise remover o veículo da pista de rolamento ou permanecer no acostamento, ou se a carga do veículo for derramada sobre a via e não puder ser retirada imediatamente, a sinalização correta é fundamental para garantir a segurança no trânsito, especialmente em situação de emergência ou quando há obstáculos na via. Ela permite que os demais motoristas vejam o perigo com antecedência, dando-lhes tempo para reduzir a velocidade, concentrar a atenção e, se necessário, desviar do perigo. O artigo 225 do Código de Trânsito Brasileiro (CTB) estabelece que deixar de sinalizar a via, de forma a prevenir os demais condutores, e, à noite, não manter acesas as luzes externas ou omitir-se quanto a providências necessárias para tornar visível o local em situações específicas, a natureza da infração é: