De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro, os pedestres que atravessarem a via sobre a faixa destinada a isso possuem preferência na passagem. Porém, essa prioridade não se aplica em locais onde há semáforo, devendo ser obedecidas as regras de sinalização. Considerando essa norma, o condutor, ao se aproximar de um cruzamento sinalizado por semáforo, deve: