A matéria apresenta propriedades gerais e propriedades específicas. As propriedades gerais referem-se a todas as espécies de matéria, enquanto as propriedades específicas caracterizam cada substância em particular. As características da matéria que podem ser percebidas diretamente pelos órgãos dos sentidos, como cor, brilho (que só se manifesta na presença de luz), odor, sabor e aspereza, são consideradas: