Os planetas, além de girarem em torno de um ponto fora da Terra em uma trajetória imaginária chamada deferente, giravam em torno de um ponto imaginário descrevendo os denominados epiciclos. Se o planeta gira no epiciclo e ao mesmo tempo em torno da Terra, será visto da Terra descrevendo uma trajetória num movimento, ora em um sentido, ora em outro. Fonte: Mortimer E. et al. Matéria, energia e vida, uma abordagem interdisciplinar − Origens: O Universo, a Terra e a Vida. São Paulo: Editora Scipione, 2020. Esse modelo foi proposto por: