O conceito de calor foi amplamente discutido e teorizado ao longo da História. A teoria do calórico, definida pela primeira vez por Lavoisier, em 1789, surgiu para explicar a diferença de temperatura entre os corpos por meio da concepção de calor como uma substância, como um fluido invisível e imponderável que se transferia de um corpo de maior temperatura para um corpo de menor temperatura. Na teoria, o fluido possuía uma capacidade interna de autorrepulsão, e os materiais tinham distintas capacidades de atrair o calórico. A quantidade total era constante, ou seja, o calórico não poderia ser criado nem destruído. Apesar de sua grande aplicabilidade, a teoria do calórico não explicava alguns fenômenos, como, por exemplo: