Durante um treinamento para condutores profissionais em rodovia estadual, foi apresentado um cenário de tráfego intenso, chuva e visibilidade reduzida. O instrutor destacou que a direção defensiva e preventiva exige que o motorista antecipe riscos, mantenha atenção constante e utilize técnicas que reduzam a probabilidade de acidentes. Complete as lacunas com os termos corretos: A direção defensiva e preventiva baseia-se em ________, ________, ________ e ________, que permitem ao condutor identificar perigos, reagir adequadamente e manter a segurança de todos os usuários da via. Assinale a alternativa correta: