Sérgio chegou na rodoviária de sua cidade após uma longa viagem. Para ir para casa, ele resolveu pegar um táxi, cujo valor é R$ 2,50 por quilômetro rodado. Considerando que a casa de Sérgio fica a 17 km da rodoviária e ele irá pagar o taxista com uma nota de R$ 50,00, qual será o valor que receberá de troco?