O desenvolvimento psicomotor elabora-se desde o nascimento e progride lentamente de acordo com a vivencia e oportunidade que a criança possui em explorar o mundo que a rodeia. Portanto, na avaliação e intervenção psicopedagógica é preciso levar em consideração o desenvolvimento psicomotor da criança. Le Boulch afirma que o ser humano passa por três etapas em relação ao desenvolvimento psicomotor, que são: