De acordo com definição creditada, na década de 1970, a Malcolm Knowles, “Andragogia é a arte ou ciência de orientar adultos a aprender. De origem grega, a palavra ‘andragogia’ tem como significado: ‘andros’-adulto e ‘gogos’-educar. Em contraposição à Pedagogia (do grego ‘paidós’-criança), que se refere à educação de crianças, a Andragogia é a arte de ensinar adultos, sendo um modelo de educação que busca compreender o adulto dentro da escola, rompendo com aqueles padrões apresentados pela Pedagogia”. O modelo andragógico baseia-se nos seguintes princípios: