Estaca moldada in loco, executada por meio de perfuração rotativa pela circulação de fluido (água, ar comprimido, …) no trecho em solo, revestida totalmente por tubo metálico, que assegura a estabilidade das paredes durante a perfuração. No trecho em rocha, normalmente há a redução do diâmetro de perfuração, sendo a perfuração feita a roto-percussão.Trata-se da definição da estaca denominada: