Maria, paciente de 75 anos de idade, portadora de hipertensão e diabetes, faz acompanhamento de saúde na Unidade de seu bairro. Frequenta regularmente as consultas a cada três meses, recebe a visita semanal do Agente Comunitário de Saúde para controle dos níveis pressóricos, retira os medicamentos de uso contínuo na unidade de saúde e comparece mensalmente ao programa Hiper Dia para seu controle glicêmico e pressórico. A qual princípio do SUS todas essas atividades são atribuídas?