Paciente do sexo masculino, 27 anos, dá entrada na emergência trazido pela equipe de resgate com relato de queda de andaime, de aproximadamente 5 metros de altura. Na avaliação inicial o paciente se encontra acordado, orientado, hemodinamicamente estável, referindo dor perineal e incapacidade de urinar. É observado hematoma em bolsa escrotal, sangue no meato uretral. Ao toque retal, próstata deslocada superiormente. Assinale a opção que indica a medida inicial a ser tomada.