A autonomia da pessoa idosa é algo que deve ser buscado e implementado em cada situação vivenciada no seu dia-a-dia. No que se refere ao direito à saúde, essa autonomia está expressa no capitulo IV, artigo 17 do Estatuto do Idoso ( Lei nº 10.741/2003), que garante ao idoso que está com o domínio de suas faculdades mentais, o direito de