Alan conduzia seu automóvel na rua de sua residência em direção à rodovia José Aval de Sousa, e ao cruzar a rodovia foi acometido por uma motocicleta que circulava pela mesma e vinha a sua direita, o condutor da motocicleta, Pedro, apavorado percebeu que o cruzamento não era sinalizado. De acordo com as normas de circulação e conduta, nessa situação quem teria preferência de passagem?