No contexto da assistência integral à saúde da mulher, a assistência pré-natal deve ser organizada para atender às reais necessidades da população de gestantes, mediante ações que extrapolam os muros da Estratégia de Saúde da Família – ESF, assim toda equipe de saúde da ESF tem importante papel para o sucesso do pré-natal. O Caderno de Atenção Básica 32 que se refere a “Atenção ao pré-natal de baixo risco” traz atribuições específicas do Agente Comunitário de Saúde enquanto membro das equipes: