Durante a operação de uma máquina, um operador experiente percebeu a importância da Análise Preliminar de Riscos (APR) quando evitou um acidente iminente. Ele analisou cuidadosamente os riscos associados e tomou medidas preventivas. Nesse contexto, qual é a principal finalidade da Análise Preliminar de Riscos (APR) em operações com máquinas?