As atividades exercidas na CIPA podem ser ferramentas importantes para tornar o local de trabalho mais saudável para todos os trabalhadores. Reuniões regulares, oficinas, seminários sobre normas técnicas e a elaboração do mapa de risco do ambiente de trabalho são algumas da CIPA, porém necessita-se de órgão auxiliar, de assessoramento, para o desenvolvimento de suas atribuições, sendo ele: