A Vigilância Sanitária tem um papel crucial na proteção da saúde pública, regulamentando e fiscalizando condições sanitárias de produtos, serviços e ambientes com potencial risco à saúde. O Sistema Nacional de Vigilância Sanitária (SNVS) coordena essa atuação em parceria com os Estados e Municípios. Quais são os principais objetivos da Vigilância Sanitária, conforme o entendimento do Ministério da Saúde?