Durante visitas de rotina em sua microárea, o Agente Comunitário de Saúde observa que algumas crianças apresentam atrasos no desenvolvimento neuropsicomotor e queixas frequentes de infecções respiratórias. As famílias relatam dificuldade em manter consultas regulares na unidade e desconhecem sinais de alerta que exigem avaliação imediata. Considerando as diretrizes da Atenção Básica e o papel do ACS na promoção da saúde infantil, qual ação deve ser priorizada para assegurar o adequado acompanhamento dessas crianças?