Considerando-se os princípios da Política Nacional de Atenção Básica (PNAB), assinale a alternativa que preenche a lacuna abaixo CORRETAMENTE: A ________ assegura o cuidado, reconhecendo as diferenças nas condições de vida e saúde e de acordo com as necessidades das pessoas, sem discriminação ou exclusão com base em características pessoais, contribuindo para minimizar desigualdades e promover a autonomia na saúde.