Em uma Unidade de Saúde da Família, o técnico em enfermagem observa que muitos usuários procuram repetidamente o serviço apenas em situações agudas, sem seguimento na rotina da equipe, e que as visitas domiciliares são realizadas de forma esporádica, sem planejamento. Em uma reunião, o enfermeiro solicita à equipe a reorganização do acolhimento e das visitas domiciliares, reforçando a importância do vínculo e da escuta qualificada junto às famílias adscritas. Nessa perspectiva, qual conduta está mais alinhada aos princípios da Estratégia de Saúde da Família?