De acordo com o pressuposto de que a Atenção Básica e a Vigilância em Saúde devem identificar problemas de saúde nos territórios e o planejamento de estratégias de intervenção clínica e sanitária mais eficazes, assinale a alternativa que corresponde à principal diferença entre os Agentes Comunitários de Saúde (ACS) e Agentes de Controle de Endemias (ACE):