Durante uma ação de visita domiciliar, a Equipe de Saúde da Família (ESF) agenda o acompanhamento do crescimento e desenvolvimento de uma criança de dois anos com histórico de baixo peso. De acordo com o Caderno de Atenção Básica nº 33, como o Agente Comunitário de Saúde (ACS) pode contribuir nessa situação?