Joana é uma paciente atendida pelo Centro de Atenção Psicossocial (CAPS) de sua cidade. Recentemente, Joana apresentou agravamento em seu quadro de saúde mental e, após algumas faltas seguidas em suas consultas, a equipe do CAPS agendou uma visita domiciliar para ela. Durante a visita, realizada por dois membros da equipe de saúde mental, incluindo um auxiliar de enfermagem, foram observadas condições precárias de moradia e falta de organização no uso de suas medicações. Diante desse contexto, qual das seguintes ações é a mais adequada para o auxiliar de enfermagem realizar durante essa visita?