A Política Nacional de Atenção Básica (PNAB) define a Unidade Básica de Saúde (UBS) como o principal ponto de contato e porta de entrada preferencial do usuário no sistema de saúde. O princípio da PNAB que garante o acompanhamento do usuário ao longo do tempo pela mesma equipe de saúde, criando vínculo, confiança e responsabilidade contínua, é denominado: