Durante o trabalho de campo em sua microárea, o Agente Comunitário de Saúde identifica vários domicílios novos, ocupados por famílias que ainda não possuem cadastro na unidade. Algumas têm idosos, gestantes e crianças pequenas que nunca foram avaliados pela equipe. Sabendo que o cadastramento é fundamental para o planejamento das ações e para garantir o acesso aos serviços, qual deve ser a ação prioritária do ACS diante dessa situação?