Durante a visita domiciliar de rotina a um idoso acamado com doença crônica e risco de úlceras por pressão, a enfermeira observa condições inadequadas de higiene, colchão irregular e ausência de acompanhante durante parte do dia. Considerando as diretrizes da Atenção Domiciliar no SUS, assinale a alternativa CORRETA que corresponde a qual ação representa a conduta adequada da profissional.