“São caracterizadas por interações bem-sucedidas com um desafio ambiental e estão relacionadas tanto com a modulação sensorial quanto com as habilidades perceptuais e motoras. Além disso, _______________ bem-sucedidas ocorrem quando o sistema nervoso da criança organiza apropriadamente a informação sensorial recebida e dependem das demandas ambientais e das suas atuais habilidades” (Cavalcanti; Galvão, 2025, p. 648). Assinale a alternativa que preenche corretamente a lacuna do trecho acima.